Tutorial Merubah Motor Stepper Unipolar lima Kawat menjadi Bipolar empat Kawat
Dulu pada saat membuat microCNC menggunakan motor stepper bekas DVD rom sangat terbatas dengan area kerjanya yang hanya maksimal 3.5 cm.
Karena itu saya berencana membuat lagi dengan motor stepper yang lebih besar supaya bisa untuk ukuran yang lebih luas.
Kebetulan sekali ditempat barang bekas ada beberapa motor stepper bekas printer dengan harga yang sangat murah.
Namun ternyata motor itu berjenis motor stepper unipolar lima kawat, sedangkan yang dibutuhkan adalah motor stepper bipolar empat kawat.
Motor stepper STP-42D221-1
Bagaimana supaya motor stepper unipolar ini bisa dipakai, ya jalan satu-satunya adalah dengan cara dimodifikasi.
Simak caranya berikut ini :
Motor stepper yang masih belum dimodifikasi
Kemudian putuskan jalur ke common
Dengan cara melepas solderannya
Setelah lepas solderannya pisahkan kawat dari PCBnya
Setelah terpisah dari PCBnya, lepaskan PCBnya
Lalu pisahkan masing-masing pasangan kawatnya
Pilih hanya 2 pasang kawat yang sama warnanya
Lalu solder ke PCBnya lagi
Untuk sisa yang tidak terpakai bisa dipotong atau diisolasi
Seperti terlihat pada gambar di atas bahwa motor stepper unipolar ini memiliki lima kawat yang salah satu kawatnya merupakan jalur common, artinya dari keempat kawat salah satu ujungnya disambungkan bersamaan menjadi sebuah common.
Tulisan ini termotifasi oleh tulisan sebelumnya tentang artikel yang sama namun sederhana yaitu cas aki otomatis, lebih tepatnya Simple auto cut off charger, yang mana rangkaiannya bisa otomatis memutus tegangan ke aki jika sudah sampai batas atas yang sudah ditentukan.
Namun karena kesederhanaannya, rangkaian tersebut tidak otomatis kembali aktif jika tegangan aki menurun, melainkan harus menekan tombol manual untuk memulai kembali pengecasan.
Namun karena kesederhanaannya pulalah rangkaian tersebut mudah dirakit bahkan oleh pemula sekalipun.
Berangkat dari situ dan juga karena banyaknya peminat rangkaian yang satu ini, saya kembali mendesain rangkaian serupa namun full otomatis, yaitu jikalau tegangan menurun maka akan memulai lagi pengecasan secara otomatis.
Adjustable Automatic Charger.
Ada dua trimpot sebagai pengaturan batas atas(batas OFF) dan juga pengaturan batas bawah(batas ON). Untuk mengatur kapan waktu ON dan juga waktu OFF sesuai dengan baterai yang digunakan.
Sebagai contoh jika yang dicas adalah baterai MF maka batas atas adalah 13.8V bahkan 14.2V atau baterai Li-Ion 18650 x3(baterai laptop) maka batas atas nya adalah 12.6V.
Otak dari rangkaian cas aki otomatis ini adalah IC NE555, pin 6 dari ic ini adalah sebagai penentu kapan rangkaian akan berhenti mengisi, pin 6 membandingkan tegangan dengan pin 5 sebagai referensi tegangan yaitu 5.1V sedangkan pin 2 sebaliknya namun tegangan yang dibandingkan adalah setengah dari pin 6 yaitu sekitar 2.55V.
Rumus untuk mencari tegangan pembanding di pin 6 adalah:
V = ((R1/R2) + 1) * 5V1
Dimana R1 adalah resistor pull up(10K/R4 di skema), R2 adalah resistor pull down(5K6+1K(trimpot)R5+R6 di skema).
Sedangkan untuk rumus pin 2 adalah:
V = ((R1/R2) + 1) * 2V55.
Hasil rumus V adalah nilai untuk baterai itu sendiri.
5V1 adalah dioda zener yang digunakan.
Dari hasil perhitungan rumus diatas didapat range:
VR(trimpot) ON antara 9.4V sampai 11.9V dan VR(trimpot) OFF antara 12.8V sampai 14.2V
Jika menginginkan nilai yang lainnya silakan gunakan rumus diatas.
Untuk mencegah penggunaan baterai berlebih dibawah batas toleransi yang akan berdampak pada usia pakai baterai maka perlu ditambahkan rangkaian Low Voltage Disconnect(LVD).
Ceritanya seorang teman mereset ponsel Samsung nya ke setelan pabrik, menurut pengalamannya yang pernah dia lakukan pada ponsel nya yang dulu, mereset ponsel pada setelan pabrik hanya akan mengembalikan segala pengaturan ke kondisi seperti saat pertama beli, menghapus pesan, kontak telpon dan berkas-berkas.
Namun kenyataannya kali ini tak semudah seperti waktu itu, kini harus memasukkan akun google yang celakanya akun google tersebut dibuatkan oleh sipenjual ponselnya(konter ponsel), alhasil dia menyerah ponsel pun kini tak bisa dipakainya.
Nah untuk ponsel keluaran terbaru memang tingkat sekuritasnya sudah semakin ditingkatkan, dengan adanya fitur FRP(Factory Reset Protection), meski direset ke pengaturan pabrik tapi harus memasukkan akun google sebelumnya, jadi kini tidak asal sembarang reset bisa jadi baru lagi, akun google menjadi kunci yang mampu menjaga ponsel yang ampuh.
Namun tidak ada gading yang tak retak, dengan segala kemungkinan cara, ternyata masih ada celah yang bisa dilakukan untuk mengembalikan ponsel yang tidak bisa digunakan itu.
Yang diperlukan hanyalah mengunduh :
1. Quick Shortcut Maker 2.4.0 [download] atau yang terbaru [download]
2. Google Account Manager 5.1-1743759 [download] atau yang terbaru [download]
Kedua tool ini digunakan sebagai alat untuk login akun google, baik akun lama maupun akun baru, tentunya setelah melewati beberapa trik untuk masuk browser pada saat ponsel berada didalam mode FRP.
Penulis 
