Tutorial Modifikasi Motor Stepper Unipolar menjadi Bipolar

Tutorial Merubah Motor Stepper Unipolar lima Kawat menjadi Bipolar empat Kawat

Dulu pada saat membuat microCNC menggunakan motor stepper bekas DVD rom sangat terbatas dengan area kerjanya yang hanya maksimal 3.5 cm. 

Karena itu saya berencana membuat lagi dengan motor stepper yang lebih besar supaya bisa untuk ukuran yang lebih luas.
Kebetulan sekali ditempat barang bekas ada beberapa motor stepper bekas printer dengan harga yang sangat murah. 

Baca juga : Membuat Running Text Arduino P10 | Scrolling Text Arduino

Namun ternyata motor itu berjenis motor stepper unipolar lima kawat, sedangkan yang dibutuhkan adalah motor stepper bipolar empat kawat.

Motor stepper STP-42D221-1

Bagaimana supaya motor stepper unipolar ini bisa dipakai, ya jalan satu-satunya adalah dengan cara dimodifikasi.
Simak caranya berikut ini :

Motor stepper yang masih belum dimodifikasi

Kemudian putuskan jalur ke common

Dengan cara melepas solderannya

Setelah lepas solderannya pisahkan kawat dari PCBnya

Setelah terpisah dari PCBnya, lepaskan PCBnya

Lalu pisahkan masing-masing pasangan kawatnya

Pilih hanya 2 pasang kawat yang sama warnanya

Lalu solder ke PCBnya lagi

Untuk sisa yang tidak terpakai bisa dipotong atau diisolasi

Seperti terlihat pada gambar di atas bahwa motor stepper unipolar ini memiliki lima kawat yang salah satu kawatnya merupakan jalur common, artinya dari keempat kawat salah satu ujungnya disambungkan bersamaan menjadi sebuah common.

Baca juga : Membuat Jam Waktu Sholat Arduino | JWS Arduino Bluetooth

 Perhatikan gambar berikut.

Sedangkan motor stepper bipolar hanya memiliki empat kawat dan tidak memiliki jalur common.

Sehingga setelah dilakukan modifikasi hasilnya menjadi sebagai berikut:

Hasil Modifikasi menjadi motor stepper unipolar

Untuk lebih jelasnya lagi, simak video cara caranya berikut ini:

Untuk mencobanya bisa dipraktekkan dengan cara seperti divideo dibawah ini